Hochdynamischer Schaltroboter zum Schalten von Getrieben auf Prüfstände.

Dieses System ist das High-End in Bezug auf schnellste Schaltabläufe kombiniert mit hohen Schaltkräften ebenfalls wie Synchrokraftbegrenzungsstrategien und höchstpräziser Positionsregelung.

In Kombination mit schnellen Kupplungsaktuatoren – wie dem SAM-AC – sind extreme schnelle Schaltvorgänge kürzer als 200 msec (2ter > 3ter Gang, Kuppel-Schalten-Kuppeln) möglich.

Dieser Schaltroboter ist eine spezielle Entwicklung für Getriebeprüfstände für Synchrodauerlauf oder Antriebsstranguntersuchungen. Es verwendet die Echtzeitapplikationssoftware Autopilot32.

Verschiedene Optionen wie Schaltknüppelfreigabe, Zieh/Drück/Tasten-Aktuatoren zum Entriegeln von Gangpositionen, Kupplungsaktuatoren sowie verschiedene Integrationsschnittstellen sind verfügbar.

Der Schaltroboter bedient direkt den Standard Schaltknüppel des Getriebes in einem sphärischen Bewegungsablauf. Das Einrichten wird schnell und einfach im Teach – In Verfahren mit einem Handterminal ausgeführt und kann in einem AutoTeach - Ablauf die Gangpositionen auch selbst erlernen.